『安全柵が不要』『簡単に動かせる』だけで選ばず、人と設備が共存する実際の運用を設計。産業用ロボットや専用機との比較も行います。
このような課題を整理します
- 少量多品種で専用機が合わない
- 機械への投入・取出しを省人化したい
- 作業者と同じ空間で使いたい
- 導入候補はあるが費用対効果が読めない
導入前に確認する3つの視点
01
工程適合
可搬重量、リーチ、速度、精度、品種切替を確認。
02
安全設計
リスクアセスメント、把持物、周辺設備を含めて検討。
03
投資判断
ロボット本体だけでなく治具・安全・立上げ・保守を含めて比較。
検討の進め方
STEP 1
対象工程を選ぶ
繰返し性、負荷、前後工程への影響を確認します。
STEP 2
実機で検証
ワーク把持とタクト、操作性を確かめます。
STEP 3
運用を設計
段取り替え、教育、保守まで整理します。
よくあるご質問
協働ロボットなら安全柵は不要ですか？
常に不要とは限りません。ロボットの動作、把持物、周辺設備を含むリスクアセスメントに基づいて安全方策を決めます。
少量多品種にも向いていますか？
段取り替えやティーチングのしやすさは利点ですが、治具交換や品種ごとの設定時間も含めて検証が必要です。